近年来，由于平谷区小麦种植大幅度减少，在每年的冬季和春季就会有大量的土地闲置浪费，同时平谷区果园面积较大，林间套作问题也一直没有很好地解决，这都给大力发展豌豆种植提供了有力的条件。目前，平谷区豌豆种植总面积已达万亩，遍及多个乡镇。
但是，豌豆生产收获机械化技术目前在国内基本属于空白，没有任何成熟可靠的机械设备，平谷区的豌豆收获主要依靠人工收割，放在田间晒至七八成干后，利用捡拾机收起进行脱粒收集。这种收获方式不仅费时费力，而且损失严重，为此，平谷区农业机械技术推广站结合全区豌豆种植格局和我站的实际情况，全面开展豌豆收获机械化技术研究，并在4lz-0.6轻型联合收割机的基础上进行改型。
2015年4月中旬，平谷区农业局领导和平谷农业机械推广站相关技术人员共同讨论并确定改造方案;4月下旬，平谷区农业机械技术推广站全面进行设备改型工作，将原割台改为自动浮动割台，将割刀降低，由原来15cm到现在2.5cm，并重新改装了拨禾轮。目前，设备改型已基本完成，即将进行试验示范。
